近日，航空航天學(xué)院青年教師吳宇在智能計算權(quán)威期刊《Swarm and Evolutionary Computation》(中科院分區(qū)計算機科學(xué)1區(qū)Top期刊，影響因子6.912)發(fā)表了綜述論文，吳宇老師為該論文的唯一作者。

近日，航空航天學(xué)院青年教師吳宇在智能計算權(quán)威期刊《Swarm and Evolutionary Computation》(中科院分區(qū)計算機科學(xué)1區(qū)Top期刊，影響因子6.912)發(fā)表了題為“A survey on population- d  -heuristic algorithms for motion planning of aircraft”的綜述論文，吳宇老師為該論文的唯一作者。

該論文系統(tǒng)全面地總結(jié)了自2005年以來，基于種群的元啟發(fā)式算法(population- d  -heuristic algorithms, PMH algorithm)在飛行器航跡規(guī)劃問題(aircraft motion planning problem, AMP problem)上的應(yīng)用，并且對AMP問題面臨的挑戰(zhàn)、如何選擇合適的PMH算法求解特定AMP問題、AMP問題及PMH算法未來研究方向等重要前沿問題發(fā)表了觀點，提出了指導(dǎo)性建議。

AMP問題是指為了實現(xiàn)某個目標，在考慮多種復(fù)雜約束條件（飛行器、任務(wù)、環(huán)境）情況下，為飛行器規(guī)劃出一條從起點到終點的航跡。該問題在航空宇航，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等學(xué)科中具有重要地位，是飛行器設(shè)計與使用、飛行駕駛訓(xùn)練、飛行器自主智能飛行等過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)，如圖1與圖2所示。

圖1 飛行器航跡規(guī)劃問題在航空宇航學(xué)科中的地位

圖2 飛行器航跡規(guī)劃問題問題在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科中的地位

AMP問題是一類優(yōu)化問題，PMH算法是一類模擬自然與社會現(xiàn)象、生物行為的啟發(fā)式優(yōu)化算法，非常適合于求解包括AMP問題在內(nèi)的大規(guī)劃、非線性、強約束的優(yōu)化問題，近年來已被廣泛應(yīng)用于各種AMP問題的求解中。然而目前缺乏對PMH算法應(yīng)用于求解AMP問題的共性研究，這也是此篇綜述研究的出發(fā)點。

吳宇老師主要研究方向為飛行器飛行動力學(xué)建模與航跡規(guī)劃、飛行器協(xié)同控制與任務(wù)規(guī)劃，長期致力于對各種PMH算法的研究，并且與飛行器特性相結(jié)合，形成了一套基于智能優(yōu)化理論的飛行器航跡規(guī)劃方法。此篇綜述論文是對該方向研究工作的階段性總結(jié)，也對將來的研究進行了展望。

論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2210650221000055