12月28-29日，湖南大學(xué)國(guó)際青年學(xué)者岳麓論壇—機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院分論壇在機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院報(bào)告廳舉行。來(lái)自加拿大麥克馬斯特大學(xué)、英國(guó)曼徹斯特大學(xué)、西門菲莎大學(xué)、美國(guó)肯塔基大學(xué)、圖盧茲大學(xué)的十余位青年學(xué)者圍繞新能源、汽車安全、材料加工等機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)術(shù)前沿和應(yīng)用題目作了精彩的報(bào)告。機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院重要負(fù)責(zé)人、師生代表等參加論壇相干運(yùn)動(dòng)。   愛荷華大學(xué)王葉青博士報(bào)告了“激光燒蝕在材料加工的應(yīng)用以及數(shù)值模仿”相干研究。介紹了激光燒蝕的定義，激光燒蝕在金屬加工過(guò)程的應(yīng)用，介紹了他們團(tuán)隊(duì)在對(duì)于金屬鋁的激光燒蝕中提出的FEA框架學(xué)說(shuō)。這個(gè)框架對(duì)進(jìn)行性外觀衰退和激光熱傳導(dǎo)做出了詮釋，對(duì)燒蝕過(guò)程中的深度溫度能夠做出展望，這個(gè)框架已經(jīng)被低激光環(huán)境下的數(shù)據(jù)所驗(yàn)證。   克萊姆森大學(xué)許斌博士報(bào)告了“有機(jī)蘭金循環(huán)在重型柴油機(jī)廢氣熱能回收中的建模，控制和能量?jī)?yōu)化”相干研究情況。他體系性講解了蘭金循環(huán)在廢氣熱能回收中的建模，控制和能量?jī)?yōu)化。從如今油價(jià)較高，汽車co₂排放量大，及對(duì)相干法律法規(guī)的介紹引入話題，介紹了目前內(nèi)燃機(jī)廢氣回收研究的近況和背景。從數(shù)學(xué)建模，蘭金循環(huán)體系實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的搭建，模型的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，控制模型的建模和控制算法的搭建，控制算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證幾方面睜開介紹，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后的模型進(jìn)行模仿，對(duì)體系的能量進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到目的。   東京大學(xué)趙永華博士報(bào)告了“Challengethe limit of electrical maching through fundamentals and innovation on the processing technology”研究情況。他介紹了電加工的分類及基本原理。重點(diǎn)介紹了一些關(guān)于EDM和ECM體例的基礎(chǔ)經(jīng)典研究，此外一些前沿的加工體例也被介紹，這些體例重要為了創(chuàng)新和拓展EDM和ECM的應(yīng)用領(lǐng)域。重要包括由靜電感應(yīng)驅(qū)動(dòng)的復(fù)合型EDM技術(shù)，低濃度的5軸電解液噴射機(jī)。   加拿大麥克馬斯特大學(xué)胡川博士報(bào)告了“提拔瞬態(tài)性能的自力驅(qū)動(dòng)主動(dòng)駕駛汽車魯棒路徑跟蹤控制”相干研究情況。他提出基于四輪自力驅(qū)動(dòng)裝配來(lái)進(jìn)步汽車的操縱天真性和安全性，并介紹了設(shè)計(jì)的魯棒的路徑跟蹤器。在考慮汽車活動(dòng)控制過(guò)程中現(xiàn)實(shí)存在的詳細(xì)題目，比如車身參數(shù)不確定性等，提出用若干新型的束縛控制和瞬態(tài)控制策略來(lái)解決題目，通過(guò)高保真度的仿真驗(yàn)證了算法的可行性，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了差動(dòng)轉(zhuǎn)向功能在主動(dòng)駕駛?cè)蒎e(cuò)控制中發(fā)揮的作用。   滑鐵盧大學(xué)黃巖君報(bào)告了其新能源與無(wú)人駕駛汽車相干研究情況，他從節(jié)能減排入手，講解了車載空調(diào)體系的新能源動(dòng)力體系的能量管理控制器研究，通過(guò)建模優(yōu)化控制的過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)相干目的。第二部分是智能汽車路徑規(guī)劃方法研究與基于模型展望控制的路徑跟蹤控制策略。從路徑規(guī)劃與跟蹤的角度向我們展示了智能汽車的發(fā)展趨勢(shì)和方向，路基規(guī)劃重要基于電阻網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。   德克薩斯農(nóng)工大學(xué)馬超博士報(bào)告了“金屬和陶瓷材料的增材制造”研究情況。在本次報(bào)告中以工業(yè)路線圖為出發(fā)點(diǎn)，介紹了金屬和陶瓷增材制造領(lǐng)域相干科普知識(shí)和最新研究進(jìn)展，介紹了陶瓷和金屬材料增材制造的工藝類別、現(xiàn)實(shí)應(yīng)用、面臨的挑釁及解決辦法，并以Binder Jetting（粘結(jié)劑噴射）為例，介紹增材制造中一種詳細(xì)的工藝流程，體系地介紹了關(guān)于納米顆粒復(fù)合、造粒、金屬基納米復(fù)合材料相干的研究工作。          英國(guó)曼徹斯特大學(xué)孫永樂(lè)博士報(bào)告了“多孔材料的細(xì)觀結(jié)構(gòu)表征與力學(xué)分析”相干研究情況，體系性講解了關(guān)于多孔材料的實(shí)驗(yàn)和建模方法、細(xì)觀結(jié)構(gòu)和準(zhǔn)靜態(tài)壓縮的聯(lián)系以及封閉氣體動(dòng)態(tài)壓縮效應(yīng)等結(jié)構(gòu)表征和力學(xué)分析。以工程上的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用和建筑領(lǐng)域廣泛存在的多孔結(jié)構(gòu)為引線，對(duì)比2D和3D模型中多孔結(jié)構(gòu)表征及力學(xué)分析的區(qū)別，介紹了多孔材料的模型建立和影響機(jī)制。          西門菲莎大學(xué)李雅頌博士報(bào)告了“干型高分子粘合材料在爬墻機(jī)器人中的應(yīng)用”研究情況。通過(guò)生物界普遍存在的干型粘合征象如壁虎寄托腳趾表皮纖維束天真攀爬各類外觀睜開報(bào)告。介紹了干型粘合材料的的工作原理即通過(guò)范德華力與攀爬外觀產(chǎn)生粘合力，而不必要寄托粘液粘附。根據(jù)這種干型粘合材料的工作原理，通過(guò)仿照生物干型粘合材料的可逆、可重復(fù)行使和快速黏貼的好處，開展了其關(guān)于人造（仿大壁虎）干型粘合材料和雙層干型粘合材料機(jī)器人等工作。她偏重介紹課題組行使光刻技術(shù)制作出納米級(jí)單層/雙層纖維陣列結(jié)構(gòu)并將其成功應(yīng)用于六足爬行機(jī)器人的工作，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)避障和跨越等動(dòng)作，為爬行機(jī)器人的研究指明一條新的道路。   清華大學(xué)胡躍強(qiáng)博士報(bào)告了“近場(chǎng)納米光刻技術(shù)和熱輔助磁記錄技術(shù)”研究情況。通過(guò)納米光學(xué)的典型應(yīng)用實(shí)例介紹了近場(chǎng)納米光刻技術(shù)和熱輔助磁記錄技術(shù)的緊張性，并指出當(dāng)前該領(lǐng)域面臨加工極限等科學(xué)難題。介紹了近幾年相干的研究工作：近場(chǎng)光刻體系中等離子遨游飛翔頭的仿真設(shè)計(jì)及加工；基于淡薄空氣動(dòng)力學(xué)原理實(shí)現(xiàn)等離子遨游飛翔頭的納米級(jí)的被動(dòng)遨游飛翔，實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的近場(chǎng)條件；外觀等離子透鏡的設(shè)計(jì)加工及近場(chǎng)納米加工技術(shù)的實(shí)現(xiàn)；熱輔助磁記錄技術(shù)中多物理場(chǎng)研究。   英國(guó)萊斯特大學(xué)韓曉筱博士介紹了拉夫堡大學(xué)增材制造研究項(xiàng)目研究情況。從設(shè)備、加工體例、加工材料和應(yīng)用等幾方面介紹增材制造近期的研究成果，其中模塊化設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)給加強(qiáng)制造提供更多新的可能。偏重介紹目前團(tuán)隊(duì)在開展的研究項(xiàng)目包括3D打印皮膚、3D打印超材料和3D打印電路等。      英國(guó)華威大學(xué)魏曉軍博士報(bào)告了“基于測(cè)量柔度的自動(dòng)振動(dòng)控制設(shè)計(jì)及其應(yīng)用”相干研究情況。體系地介紹了自動(dòng)振動(dòng)控制及其應(yīng)用。結(jié)合生活實(shí)例細(xì)致介紹息爭(zhēng)釋分塊解耦和質(zhì)量阻尼單位矩陣等控制方面的知識(shí)。以人體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特征為切入點(diǎn)，分析了柔度特征下的振動(dòng)控制設(shè)計(jì)和處理方法，對(duì)于柔度特征下的應(yīng)用做了進(jìn)一步的總結(jié)，對(duì)自動(dòng)振動(dòng)控制設(shè)計(jì)及其應(yīng)用的發(fā)展做了更深條理的延長(zhǎng)和瞻望。

 

 

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