4月16日上午，上海理工大學(xué)光電信息與計算機工程學(xué)院自動控制系王朝立教授來我校作了題為“視覺非完整機器人鎮(zhèn)定與跟蹤”的專題報告。工學(xué)院負責(zé)人及部分師生代表參加了報告會。會議由工學(xué)院院長武玉強主持。

王朝立教授從“視覺非完整移動機器人的概念和意義”、“控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與跟蹤問題”、“研究現(xiàn)狀”、“目前的工作及未解的問題”四個方面展開報告。報告過程中，王教授將理論與實際相結(jié)合，向大家列舉了移步機器人、自主機器人及拖車系統(tǒng)等應(yīng)用實例，并通過數(shù)據(jù)分析介紹了四種非完整移動機器人模型、3種位姿運動學(xué)模型、不確定鏈式模型等數(shù)學(xué)模型。最后，工學(xué)院師生就機器人制作模塊構(gòu)建、研究方法、上海理工大學(xué)的研究生錄取情況等與王教授進行探討交流。

王朝立,男，上海理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，光電信息與計算機工程學(xué)院副院長。主要研究方向：非線性控制、視覺非完整機器人控制、模糊控制、視覺伺服控制、圖像識別。1999獲得北京航空航天大學(xué)博士學(xué)位。曾先后工作于中科院沈陽自動化研究所（博士后/副研究員）、香港中文大學(xué)自動化與計算機輔助工程系（副研究員RA）。近年來發(fā)表SCI和EI檢索論文80多篇。2005年上海市曙光學(xué)者，中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員，中國人工智能學(xué)會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會副主任,上海市控制科學(xué)與工程學(xué)科評議組成員，《自動化學(xué)報》，《控制理論與應(yīng)用》，IEEE Transactions on Robotics and Automation，ASME Journal of Dynamics, Control, and Measurement等刊物經(jīng)常審稿人。

（來源：工學(xué)院    編輯：宣傳部新聞中心    責(zé)編：孫琪）